曲柄存在条件doc

　　《机械原理与机械零件》实训与练习任务书 学年 第 学期 班级 第 组 成员姓名 实训与练习项目名称 3 铰链四杆机构周转副、曲柄、类型判别验证 任务描述： 1．以小组为单位，组装铰链四杆运动链，验证以下结论： （1）周转副存在条件 最短杆长度 + 最长杆长度 ≤ 其余两杆长度之和，最短杆两端为周转副 （2）曲柄存在条件 必要条件（杆长条件）：最短杆长度 + 最长杆长度 ≤ 其余两杆长度之和 充分条件（机架条件）：最短杆或其邻杆为机架 （3）类型判别 1）最短杆长度 + 最长杆长度 ≤ 其余两杆长度： 最短杆为机架 (含两个周转副) ——双曲机构 最短杆临杆为机架 (含一个周转副) ——曲摇机构 最短杆对杆为机架 (不含周转副) ——双摇机构 2）最短杆长度 + 最长杆长度 ＞ 其余两杆长度： 任一构件为机架——双摇机构 2．每人提交一份报告，内容包括运动简图及分析、验证结论。 3．要求在课堂内完成。 4．本任务平均每人20分，其中机构组装质量和演示效果10分，报告10分。小组长根据实际得分，按贡献大小分配给每个成员。 设备、工具、资料： 构件、销、螺钉；钢板尺、平口螺丝刀、呆扳手；绘图工具；教材、实验指导书、报告单等。 下达任务人 下达任务时间

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