12)--8-31 曲柄存在的条件ppt

　　2.曲柄存在的条件铰链四杆机构有曲柄的条件：1）各杆长度应满足杆长条件；2）最短杆为连架杆或机架。

　　偏置曲柄滑块机构曲柄存在的条件如下图所示凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站，根据机构的演化方法可知凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站，此机构中移动副可认为是转动中心在垂直于导路无穷远处的转动副凯发k8的官方网站，用D∞表示凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站。此时铰链四杆机构ABCD∞如果有曲柄凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站，则应满足杆长条件凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站，即：

　　偏置曲柄滑块机构(e≠0)曲柄存在的条件：1.满足杆长条件凯发k8的官方网站，即连架杆和偏距e长度之和小于等于连杆长度；即：2.连架杆为最短杆凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站。对心曲柄滑块机构(e=0)曲柄存在的条件：1.满足杆长条件凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站，即连架杆长度小于等于连杆长度；即：2.连架杆为最短杆凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站凯发k8的官方网站。

　　(10)--2.5传递函数方框图-2.5.2传递函数方框图的等效变换.ppt

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